锈·瑞塞斯——图兰达的守护巨龙，一千多年前因应苦难中的人民的请求降临这片大陆。
为了囚禁四处作乱的魔龙王星尘·纳姆安托和平复遭受破坏的大陆奉献，用自己的魔力化为覆盖整个国家的圣泉水脉。支撑起整个王国的魔法系统。
千年以后，龙族的重生周期到来，这一次瑞塞斯以胚胎状态诞生在这个国度，需要在这个世界完成自己的成长挑战。然后才能继承自己的无尽的记忆和不朽的灵魂。
迪尔兰多·伯明尔顿——图兰达国王长子，二十五岁。为了阻止魔龙王的阴谋，死于伯父里昂大公的叛乱之中，随着新龙的诞生而重生。（详见——《小裁缝与狼骑士》）
他是图兰达与霍夫兰公国千年的联姻的产物，建国君主光明王——兰蒂斯·伯明尔顿的灵魂转生，瑞塞斯的“灵魂契约者”。
为了能够成长为与龙的精神世界匹敌的人类，正带着幼龙周游世界。他的首要任务就是协助幼龙完成所有掉战，并保证幼龙能够健康成长，进化为一头善良阵营的龙。
法伊尔·加布兰·克里特——布兰国的大法师，二十九岁。为了打破囚禁魔龙王的空间壁垒而被送到图兰达的人肉炸弹。
任务成功后，虽然受到重伤，但侥幸幸存。被卓娅的马戏团收留后，自称失忆，外号“灰幽灵”，成为马戏团的王牌魔法师。在体会了图兰达自由安宁的生活后决心潜伏在这个国家当个普通人。
但是在遇到流亡孤儿阿基里后，一时贪心想要抢走阿基里的龙蛋，并成为幼龙的主人，反而被龙戏耍，成为瑞塞斯的“仆役契约者”。
阿基里·德拉斯——图兰达南方小城高蓝的孤儿，十五岁。他和妹妹在布兰的寄生怪物军团袭击中失去了双亲，在街道上流浪乞讨行窃过一段时间。
当高蓝又一次被怪物袭击后，他所暂时栖身的流氓团伙头领也被杀了。不得已带着妹妹逃亡的过程中，发现了锈·瑞塞斯的龙蛋，成为了瑞赛斯的“承诺契约者”。（详见——《骑士传说之龙心骑士》）
人类法师佐伊原本是为了能够清除大陆上横行的各种怪物而动用了古老的禁忌魔法，然而响应他的召唤而来的不殊明与重生的瑞塞斯而是纳姆安托。
虽然魔龙的到来，将大陆上的各种怪物猛兽清洗屠杀殆尽，但也给人类带来的灾难。魔龙王在发现人类的美味后，对培育人类成为自己的食物产生了浓厚的兴趣。
佐伊的好友兰蒂斯·伯明尔顿和爱佳缇·伯明尔顿兄妹重新启动了召唤术，终于成功的召唤了锈巨龙瑞塞斯。
经过一场惨烈的厮杀，瑞塞斯将纳姆安托连同整片布兰大陆全部封印入了异空间，带给了其余大陆人民安定与繁荣的一千年。
蓝礼总管——卓娅马戏团的大总管，很老，年纪不明。知识非常渊博，精通机械、火药、天文地理，是马戏团的节目策划。也是原本马戏团的魔法师一职，在法伊尔加入马戏团后，退居二犀专门负责幕后工作。
卡夫拉——马戏团的骑术师和箭术师，二十八，外号“王子”。原本马戏团的男一号，在迪尔兰多加入马戏团后被抢走男一号宝座，对他心有不满。
多蒙——外号“冷剑”，擅长弓箭飞刀，剑术高手，三十三、四岁的样子。对于卓娅团长有崇敬一样的深厚感情。
丹——末贡人，年龄不明，外号“瘦猴子”。末贡是一个神秘的与世隔绝的岛国，岛上的人掌握奇特的武术和魔法。丹精通柔术和末贡搏击术，身体，所有关节都可以自由弯曲。爆发力惊人，但因能量消耗，所以也非常能吃。
拉达尔都——驯兽师，有巨人血统，年龄三十五。身高七尺十寸（大约二点三八米），使用有桌子那么大的一面巨斧。与一般巨人不同，似乎受过高等教育，平时行动彬彬有礼。和多蒙一样，对卓娅团长有特殊的情感。
娜娜——拉达尔都的黑熊，两岁，雌性。在一次意外中，迪尔兰多为了保护阿基里和卢娜将其转变为“兽仆从”，变成可以口吐人言，具有智力的装甲魔兽。
鲁姆姆大婶——马戏团的大厨，每天都为全体团员准备非常美味的食物。用迪尔兰多的话说：“她所做的食物仿佛拥有魔法，经过她加工的食材所蕴含的能量会翻倍，瑞塞斯最喜欢了，我也是。”